一种基于主动视觉的线性自标定方法  

A New Linear Camera Intrinsic Parameters Self-calibration Method

作　　者：袁野[1] 田中旭[2] 欧宗瑛[3] 

机构地区：[1]上海交通大学图像与通信研究所,上海200030 [2]上海大学机器人中心,上海200072 [3]大连理工大学机械系CAD&CG研究所,辽宁大连116024

出　　处：《小型微型计算机系统》2003年第11期2040-2042,共3页Journal of Chinese Computer Systems

摘　　要：基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支 ,通过控制摄像机做严格的运动 ,可以发现一些比较简单的算法 ,本文提出了一种新的基于主动视觉的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机作 3次不共面的平移运动 ,可以线性标定摄像机的五个内参数 .大量的仿真实验表明该算法精度很高 。Camera self calibration based on active vision make the problem simplified through controlling camera to move strictly. In this paper, a new linear camera intrinsic parameters self calibration method is proposed.It is proved that by controlling the camera to undergo 3 translations or more which are not co planar, the intrinsic parameters can be calibrated linearly. A large number of experiments show that the robustness of this method is very strong.

关 键 词：摄像机自标定 主动视觉 极点 内参数 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]