袁野

作品数：24被引量：146H指数：6
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发文主题：足球机器人摄像机标定神经网络主动视觉计算机视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《计算机辅助设计与图形学学报》《红外与激光工程》《小型微型计算机系统》更多>>
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一种基于单个神经元的摄像机标定自适应算法被引量：2
《大连理工大学学报》2005年第6期823-826,共4页袁野 欧宗瑛 
传统的标定算法利用标准的参照物与图像点的对应约束关系来求取摄像机参数,其中非线性优化方法标定精度较高,但计算繁琐.为此提出一种基于单个自适应神经元的摄像机传统标定算法,应用一种结构简单、抗干扰能力很强的单个神经元自适应算...
关键词：自适应神经元 摄像机标定 摄像机模型 
一种基于平面直线的摄像机标定方法被引量：6
《上海交通大学学报》2004年第4期586-588,共3页袁野 余松煜 田中旭 
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,即可线性求解摄像机的内外参数.实验结果表明,...
关键词：摄像机标定 平面模板 单应矩阵 平面直线 
一种基于主动视觉的线性自标定方法被引量：2
《小型微型计算机系统》2003年第11期2040-2042,共3页袁野 田中旭 欧宗瑛 
基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支 ,通过控制摄像机做严格的运动 ,可以发现一些比较简单的算法 ,本文提出了一种新的基于主动视觉的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机作 3次不共面的平移运动 ,可以线性标定摄像机...
关键词：摄像机自标定 主动视觉 极点 内参数 
小波变换在三维医学图象分割中的应用被引量：5
《小型微型计算机系统》2003年第6期1081-1083,共3页袁野 仲崇权 秦绪佳 
本文将多尺度小波变换应用到三维医学图象分割中的阈值选取中 .由于小波变换在较大尺度 ,由噪音引起的细小突变较少 ,可描述信号的整体行为 ,取较大尺度的由负到正的零交叉点来确定图象的阈值 ,再逐步到相邻的小尺度由粗到精地确定精确...
关键词：医学图象 小波变换 图象分割 阈值 
应用BP神经网络进行成像误差修正被引量：1
《计算机应用》2003年第6期109-111,共3页袁野 田中旭 欧宗瑛 
成像误差修正是摄像机标定中的一个重要的环节,而传统的像差修正方法计算复杂。提出了一种基于BP神经网络的修正成像误差的算法,建立两个神经网络分别对δu与δv进行最佳函数逼近。仿真实验结果证明利用神经网络的非线性逼近能力无须建...
关键词：BP网络 成像误差修正 逼近 
基于神经网络的图像颜色测温方法被引量：13
《红外与激光工程》2003年第5期527-530,共4页袁野 仲崇权 余松煜 田中旭 
在可见光谱范围内,随着温度的变化,高温物体的颜色也在相应变化,因此提出了一种基于神经网络的图像颜色测温方法。选取HSV模型中的H和S作为模式特征向量,用神经网络拟合出高温物体的颜色与温度之间的非线性关系。实验结果表明,应用神经...
关键词：测温 神经网络 颜色模型 
基于径向基函数网络的二维平面标定方法
《大连理工大学学报》2003年第2期248-251,共4页袁野 欧宗瑛 
二维平面的标定即恢复某平面上点的世界坐标.传统的考虑各种非线性畸变的标定方法十分繁琐,而径向基网络可以实现从输入到输出的任意非线性映射,因此可将径向基网络应用于二维平面的标定.用神经网络来拟合摄像机的反投影过程,经训练建模...
关键词：径向基函数网络 二维平面标定方法 局部逼近神经网络 非线性映射 计算机视觉 
一种考虑二阶径向畸变的主动视觉自标定算法被引量：2
《中国图象图形学报（A辑）》2003年第3期347-351,共5页袁野 欧宗瑛 
基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支 ,由于普通的 CCD摄像机拍摄的像片存在着各种类型的几何畸变 ,其中以径向畸变最为严重 ,因此研究考虑径向畸变的自标定技术有着重要的意义 .为了使标定结果更精确 ,提出了一种考...
关键词：二阶径向畸变 主动视觉 自标定算法 摄像机 鲁棒性 
应用径向基函数网络进行足球机器人视觉系统的标定被引量：1
《计算机工程与应用》2003年第6期65-66,91,共3页袁野 田中旭 欧宗瑛 
在足球机器人视觉系统中,由于摄像机是普通的非量测摄像机,所以实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间是一种复杂的非线性映射关系,必须进行摄像机标定。由于基于精确模型的各种标定方法比较繁琐,而径向基函数网络可以实现从...
关键词：径向基函数网络 足球机器人 视觉系统 标定 摄像机标定 学习算法 神经网络 智能机器人系统 
应用神经网络隐式视觉模型进行立体视觉的三维重建被引量：6
《计算机辅助设计与图形学学报》2003年第3期293-296,共4页袁野 欧宗瑛 田中旭 
针对传统的基于精确数学模型的立体视觉方法过程繁琐的不足 ,提出一种应用BP神经网络隐式视觉模型进行三维重建的算法 该算法将多个标定平面放置在有效视场内 ,用神经网络模拟立体视觉由两个二维图像重建三维几何的过程 ,经过网络训练...
关键词：BP神经网络 立体视觉 三维重建 
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