仲崇权

作品数：86被引量：476H指数：11
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：EPA闭环控制系统时滞参数溶液电阻数据融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《仪器仪表标准化与计量》《电子学报》《微特电机》更多>>
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面向国际工程教育认证的过程控制工程课程教改探索被引量：10
《高教学刊》2022年第1期119-122,127,共5页刘涛 张继妍 薄翠梅 仲崇权 
大连理工大学教改基金项目“过程控制工程教学与实验内容创新研究”(编号:DUT20JG108)。
近年来国际工程教育认证对控制工程相关的专业课程体系建设提出了新要求,面向工程实践的过程控制工程课程紧密结合自动控制理论、化工原理、检测技术与测量仪表、计算机控制技术等,对培养具有实践能力的控制工程专业人才具有重要作用,...
关键词：过程控制工程 课程体系 教学改革 创新实践 
管道传输气体超声波流量计的新设计方法被引量：8
《控制工程》2020年第12期2210-2218,共9页董雅琳 裴小静 刘涛 仲崇权 
国家自然科学基金(61633006);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC1902030)。
采用超声波技术检测工业管道流量是一种新发展的流量测量方法,由于超声波在气体中传播衰减较大,易受到环境的干扰,现有的超声波检测方法难以保证测量精度。基于时差法测量原理,提出了一个新的X型超声波气体传感器设计方案,通过使用三阈...
关键词：气体超声波流量计 超声波检测 时差法测量 三阈值比较法 小波分析 
基于AOV图和多叉树的功能块程序编译算法被引量：3
《控制工程》2020年第3期436-443,共8页仲崇权 张禹阳 赵亮 李丹 
国家支撑计划项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金项目(61472062);。
针对可编程逻辑控制器(PLC)的功能块(Function BlockDiagrams,FBD)程序指令类型多、串并联复杂和多重输出等问题,提出一种基于顶点活动图(Activity on Vertex,AOV)和多叉树的功能块程序编译算法。该算法将功能块程序映射为AOV图,首先用...
关键词：可编程逻辑控制器 功能块 AOV图 多叉树 
计算机原理课程的混合式教学及学习效果评价探索被引量：5
《计算机教育》2019年第8期137-141,共5页卢伟 仲崇权 于海晨 李卓涵 林恺 赵亮 张立勇 
大连理工大学教学改革基金项目(YB82018014)
分析传统教学模式下计算机原理课程存在的问题,引入混合式教学模式,从教学内容、教学手段和方法方面介绍改革实践过程,提出以能力培养为主线并将其引入评价过程,从学生学习效果定量及定性评价、终结性考核能力达成度以及持续改进方面探...
关键词：混合式教学 学习效果评价 定量分析 持续改进 
基于PLC的机械吊臂定位控制设计
《大连交通大学学报》2017年第5期61-64,共4页姚世选 李论 仲崇权 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02)
针对大型零部件清洗系统中的自动机械吊臂进行控制研究,基于PLC控制平台由控制单元、执行机构以及显示平台组成.介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂的数学模型,对定位过程中的运动路径进行了计算分析.PLC主要控制机械吊臂的运动,...
关键词：运动控制 定位模块 PLC 
一种机器人最优加速度轨迹规划算法研究被引量：7
《大连理工大学学报》2017年第2期177-183,共7页赵亮 仲崇权 郑飞翔 
国家自然科学基金资助项目(61472062);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT15ZD230;DUT16RC(4)20);国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02)
针对机器人调试过程中遇到的超限问题,提出了一种满足运动约束的加速度最优T型速度曲线控制方法,利用拉格朗日法分析了码垛机器人的动力学性能,论述了机器人轨迹规划算法的实现过程.该算法在保证运动平稳的基础上,充分发挥了驱动关节的...
关键词：码垛机器人 动力学 轨迹规划 最优加速度 
基于PLC重铺机组远程监控系统的设计和实现被引量：2
《物联网技术》2017年第2期27-29,33,共4页韩令斗 赵亮 张栗 仲崇权 
国家自然科学基金面上项目(61472062);博士后基金项目(2015M571306);中央高校基本科研业务费项目(DUT15ZD230;DUT16RC(4)20)
为了实现重铺机组数据的实时采集、处理、可视化与上传,开发了重铺机组远程监控系统。系统以PLC为控制核心,由ZigBee模块、GPRS模块、GPS模块和DView组态软件组成,提出了该系统的总体设计方案。ZigBee模块主要用于PLC间的无线通信,传输...
关键词：PLC GPRS GPS DView组态软件 
基于启发式最短路径的PAC任务调度算法被引量：3
《仪表技术与传感器》2016年第12期129-135,共7页仲崇权 刘正一 赵亮 李丹 
国家自然科学基金面上项目(61472062);国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02);中央高校基本科研业务费重点类研究型培育项目(DUT15ZD230)
针对PAC实时系统中多种类型任务共存、部分任务之间具有时序相关性的特点,建立了混合关联任务系统的数学模型,将系统中待调度的任务看作构成状态空间树的状态节点,使任务执行序列的选择问题转化为状态空间树中寻找状态节点之间最短路径...
关键词：PAC 实时系统 任务调度 混合任务 最短路径 启发式搜索 
改进CPSO算法在电子产品生产调度中的应用
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2016年第11期1370-1376,共7页宋阳 仲崇权 赵亮 
国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02);中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT15ZD230)
为解决电子制造企业生产计划的调度问题,以总完工时间最小为优化目标,建立生产调度优化模型,采用改进混沌粒子群(CPSO)算法进行求解.该算法中引入一种叠加Logistic扰动的Tent算子,使得算法在迭代过程陷入局部最优时能够进入混沌搜索机制...
关键词：生产调度 混沌算子 粒子群算法 优化 总完工时间 
基于霍夫变换的工位点识别算法设计与实现被引量：4
《物联网技术》2016年第8期14-17,共4页仲崇权 赵亮 
国家自然科学基金面上项目(61472062);国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02);中央高校基本科研业务费重点类研究型培育项目(DUT15ZD230)
针对插件机器人的视觉定位系统,提出了一种基于图像金字塔的霍夫变换算法,目标在于准确识别工位点坐标。改进的霍夫变换算法与传统的霍夫变换算法相比减少了非零像素点的计算,并且通过限定霍夫变换算法所使用的参数,减少了内存的使用以...
关键词：视觉定位 累加器 霍夫变换 图像金字塔 
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