应用径向基函数网络进行足球机器人视觉系统的标定  

Using RBF Neural Networks to Calibrate Camera in MIROSOT

作　　者：袁野[1] 田中旭[2] 欧宗瑛[3] 

机构地区：[1]上海交通大学图像通信与信息处理研究所,上海200030 [2]上海大学机器人中心,上海200072 [3]大连理工大学机械系CAD&CG研究所,大连116024

出　　处：《计算机工程与应用》2003年第6期65-66,91,共3页Computer Engineering and Applications

摘　　要：在足球机器人视觉系统中,由于摄像机是普通的非量测摄像机,所以实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间是一种复杂的非线性映射关系,必须进行摄像机标定。由于基于精确模型的各种标定方法比较繁琐,而径向基函数网络可以实现从输入到输出的任意的非线性映射,论文将径向基函数网络应用于足球机器人视觉系统的标定,仿真实验结果表明该算法是确实可行的。In vision system of MIROSOT,there are complex nonlinear relationships between the3D points and the matched image points.The camera must be calibrated.Because the calibration methods based on precise model are com-plex and RBF neural networks can realize any nonlinear relationship from input to output ,so RBF neural networks are used to calibrate camera in MIROSOT in this paper.The experimental results show that the algorithm is feasible.

关 键 词：径向基函数网络 足球机器人 视觉系统 标定 摄像机标定 学习算法 神经网络 智能机器人系统 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183[自动化与计算机技术—控制科学与工程]