多智能体足球机器人系统的模型与层次  

Module and Hiberarchy of Multi-Agent Soccer Robot System

作　　者：黄琪[1] 黄卜夫[2] 

机构地区：[1]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州310027 [2]浙江大学系统工程研究所,浙江杭州310027

出　　处：《计算机测量与控制》2003年第10期770-772,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：浙江省自然科学基金重大项目资助(ZD0107)

摘　　要：机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从动作层到决策层的功能,为系统实现构建了完整的层次框架。Robot soccer is a hotspot in AI and Robot fields, and is a integrate system referring to multi fields, such as image processing, communication, automation control and optimization of decision, as so on. Based on the introduction of the foundation theories to soccer robot system, three control modes of soccer robot are discussed in details. According to intelligent degree, the function from action layer to decision layer is introduced, which gives a hiberarchy to the soccer robot system. 

关 键 词：智能机器人 人工智能 多智能体足球机器人系统 概念模型 伺服控制 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]