黄卜夫

作品数：10被引量：56H指数：5
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供职机构：浙江大学控制科学与工程学系系统工程研究所更多>>
发文主题：EIB微处理器家庭自动化楼宇自动化机器人足球更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《工程设计学报》《电测与仪表》《微电子学》《电子技术应用》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划国家科技型中小企业技术创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
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多智能体足球机器人系统的模型与层次被引量：1
《计算机测量与控制》2003年第10期770-772,共3页黄琪 黄卜夫 
浙江省自然科学基金重大项目资助(ZD0107)
机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从...
关键词：智能机器人 人工智能 多智能体足球机器人系统 概念模型 伺服控制 
欧洲设备安装总线的研究被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2003年第6期680-683,702,共5页吴明光 黄卜夫 刘锴 鲁鸿雁 
国家科技部中小企业创新基金(01C26213300870);浙江省科技厅重点攻关项目(012470669);杭州市经委产学研项目(杭经科2000-593).
针对智能楼宇领域缺乏统一的标准规范和接口协议,重点描述了欧洲设备安装总线协议(EIB)的系统框架、网络拓扑、通讯机制;分析了协议具有的分布性、互操性、灵活性三大特点.在此基础上,提出了基于EIB协议的智能楼宇实现方案.研究表明,EI...
关键词：欧洲设备安装总线 智能楼宇 楼宇自动化 分布式 开放系统 EIB协议 家庭自动化 
家庭楼宇自动化的发展趋势及新型协议被引量：8
《电测与仪表》2003年第3期33-36,共4页刘锴 黄卜夫 吴明光 
国家科技部中小企业创新基金(No.01C26213300870);浙江省科技厅重点攻关项目(No.012470669)
简要介绍了当今家庭楼宇自动化的发展趋势,对当前该领域内的两个90年代以后出现的新型协议CEBus、EIB,以及其在国内外的发展进行了叙述,并对家庭楼宇自动化的前景进行了展望。
关键词：家庭楼宇自动化 CEBUS EIB 
基于C/S体系结构的集装箱MIS系统设计被引量：8
《计算机工程与应用》2003年第3期211-212,215,共3页黄琪 黄卜夫 
该文根据集装箱管理的实际需要,结合网络、数据库、计算机、优化等技术,提出并实现了基于C/S体系结构的集装箱管理信息系统。在此系统的设计与实现过程中,较为详细地分析了系统功能结构、数据库优化、权限管理、ODBC等关键技术,并结合...
关键词：体系结构 集装箱 系统设计 MIS 管理信息系统 ODBC 客户/服务器 
基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现
《微电子学》2002年第6期477-480,共4页黄卜夫 熊蓉 周科 吴明光 
国家863计划智能机器人资助项目(2001AA422270);浙江省自然科学基金重大项目资助(ZD0107)
　足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台。足球机器人系统可分为四大模块:小车子系统、通讯子系统、决策子系统与视觉子系统。文章在简要介绍机器人...
关键词：人工智能 机器人足球 小车子系统 锁相环 
基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计被引量：3
《工程设计学报》2002年第5期265-267,274,共4页黄卜夫 熊蓉 黄琪 吴明光 
国家"863"计划资助项目(2001AA422270);浙江省自然科学基金重大资助项目(ZD0107).
机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401...
关键词：机器人足球 通讯子系统 NRF FSK调制 
基于KA7543的荧光灯电子调光镇流器
《中国照明电器》2002年第6期23-25,共3页黄卜夫 刘锴 吴明光 
随着人们对照明节能的日益重视 ,倡导绿色照明以及美国等国对节能法的推动 ,作为照明电器重要组成部分的高频可调光电子镇流器得到迅速发展。本文介绍Fairchild公司开发的电流反馈调光电子镇流控制IC—KA75 34,以及与KA75 2
关键词：KA7543 荧光灯 电子调光镇流器 功率因数 
数字化智能照明系统的红外遥控模块被引量：8
《照明工程学报》2001年第2期26-30,共5页黄卜夫 吴明光 
本文详细介绍了数字化智能照明系统红外遥控模块的设计思想和方法 ,重点描述实现微功耗的休眠技术、红外模拟调制器和以PIC16系列微处理器为核心的主电路和软件设计。
关键词：数字化智能照明系统 红外遥控模拟 微处理器 PIC16系列 
欧洲设备安装总线(EIB)概述被引量：16
《电子技术应用》2001年第4期6-8,共3页黄卜夫 吴明光 杜贵福 
介绍作为欧洲家庭楼宇自动化主流标准的欧洲设备安装总线（EIB）的系统框架，其网络拓扑、通讯协议和数据编码等系统组成。
关键词：通信网 计算机网络 家庭楼宇自动化 欧洲设备安装总线 
数字化智能照明系统的设计被引量：6
《中国照明电器》2001年第1期7-9,共3页黄卜夫 吴明光 李海学 应雪正 
介绍基于微处理器通讯技术的数字化智能照明系统 。
关键词：数字化智能照明系统 微处理器 控制电源 建筑物 
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