六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究  

Study on Sensation Simulation Algorithm of 6DOF Motion Simulator

作　　者：延皓[1] 李洪人[1] 姜洪洲[1] 陈源[2] 黄利华[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001 [2]719研究所

出　　处：《机械工程师》2003年第11期25-28,共4页Mechanical Engineer

摘　　要：为了模拟运动对人产生的影响,针对已建成的大型六自由度运动模拟器,建立了复现运动加速度的基 本处理方法,研究了相应的动感模拟算法,并对一组真实的舰船运动数据进行了仿真和实验,验证了文 中的算法,提高了系统的运动模拟能力。In order to simulate the motion's influence on people, a prime processing method to reproduce the acceleration is offered, which is based on a built large-scale 6 Dof motion simulator. A corresponding sensation simulation algorithm is investigated. The simulation and experiment is accomplished according to real ship's motion data. The above algorithm is validated and the simulation capability of the system is improved.

关 键 词：六自由度 模拟器 经典滤波 动感模拟 

分 类 号：TB24[一般工业技术—工程设计测绘] TH123.1[机械工程—机械设计及理论]