李洪人

作品数：87被引量：577H指数：12
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：电液伺服系统二次调节键图阀控非对称缸液压伺服系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
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所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金博士后科研启动基金国家教育部“985工程”更多>>
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基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型被引量：2
《沈阳工业大学学报》2012年第1期68-72,共5页高健 郑淑涛 李洪人 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0325)
针对飞行员对外部信息的多通道感知特点,建立了基于跟踪补偿任务的飞行员感知模型,模型具有视景和前庭系统反馈.通过对飞行员感知特性的深入分析,利用视景系统的外部特征和前庭器官的生理结构建模,结合俯仰跟踪任务,利用最小二乘法对模...
关键词：飞行员模型 感知特性 飞行模拟器 视景系统 前庭系统 最小二乘法 参数辨识 飞机动力学 
自动变速器供油调压系统减压回路的稳定性分析被引量：2
《机床与液压》2011年第11期6-9,14,共5页王关海 叶正茂 韩俊伟 李洪人 
科技部基金项目;国家科技支撑计划子课题(2006BAF01B12-03)
以自动变速器供油调压系统中由定值输出减压阀组成的减压回路为研究对象,建立其由初始状态至建立起稳定压力全过程的数学模型,并利用Matlab/Smulink软件进行仿真,分析减压阀阻尼孔、敏感腔容积、二次回路腔室容积以及阀芯所受库仑摩擦...
关键词：减压阀 MATLAB/SIMULINK仿真 稳定性 
飞行模拟器自动着陆系统的建模与仿真被引量：5
《计算机仿真》2011年第5期47-51,共5页栾志博 郑淑涛 李洪人 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325);"985工程"二期(CDAZ98502211)
对飞行模拟器自动着陆系统进行了研究。现有的研究多集中在进近阶段,而对接地、拉平以及复飞阶段的研究不够,或并没有统一在相同的控制结构中,使得自动着陆系统的功能和性能无法满足高等级飞行模拟器的指标要求。为了完善自动着陆控制过...
关键词：飞行模拟器 自动着陆 控制律设计 典型控制结构 
基于混合遗传算法求解飞机定常状态被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2011年第1期165-170,共6页栾志博 郑淑涛 李洪人 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325)
为保证对飞机定常状态准确求解,在分析了定常状态的基本特性和相应约束条件的基础上,提出了一种新的混合遗传算法。算法基于'学习潜能'的概念将遗传算法中的拉马克学习与鲍德温学习两种学习机制有机结合在一起,将局部搜索次数在群体中...
关键词：人工智能 遗传算法 定常飞行状态 个体学习潜能 拉马克学习 鲍德温学习 
基于xPCTarget的车辆自动变速箱数据采集系统
《工矿自动化》2010年第11期109-112,共4页魏巍 赵勇 李洪人 丛大成 韩俊伟 
"十一五"国家科技支撑计划子课题(2006BAF01B12-03)
针对车辆自动变速器非实时数据采集系统无法对变速箱换档过程中的数据实现真实重现的问题,提出了一种基于xPCTarget的车辆自动变速箱数据采集系统的设计方案,详细介绍了系统硬件和软件的设计。该系统采用上、下位机的方式进行数据采集,...
关键词：车辆变速器 自动变速箱 数据采集 实时系统 xPCTarget 
新型三转动并联机构的动力学分析被引量：1
《现代制造工程》2010年第1期115-118,共4页李蕊 代小林 姜洪州 李洪人 
提出一种基于Stewart机构的新型三转动并联机构,该机构有三个驱动缸和三个拉杆,能实现三自由度的转动。建立该机构的运动学方程,推导其运动学反解的封闭解和运动学正解的数值解,然后建立系统的动力学方程,最后对其动力学特性进行仿真分...
关键词：三转动并联机构 运动学方程 运动学分析 
基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制被引量：3
《机器人》2009年第6期518-522,528,共6页代小林 黄其涛 韩俊伟 李洪人 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0325)
首先建立三转动并联机构的运动学方程,研究该并联机构的运动学反解和运动学正解,然后建立该机构的动力学方程并分析其动力学特性.基于该机构研制了能复现自行武器行进时的车体姿态变化过程的动态模拟器试验台.该试验台利用运动学反解算...
关键词：三转动并联机构 运动学反解 运动学正解 迭代补偿控制 
遗传算法中两种学习机制的混合应用被引量：7
《系统工程与电子技术》2009年第8期1985-1989,共5页栾志博 黄其涛 姜洪洲 李洪人 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0325)资助课题
在遗传算法中引入个体学习机制能够提高算法的性能,避免算法收敛过慢或陷入局部最优。常用的个体学习机制有两种,即拉马克学习与鲍德温学习,通过分析比较了两种学习机制在遗传算法中的性能差异,指出了它们各自的优势与不足。为进一步提...
关键词：计算机工程 遗传算法 个体学习机制 个体学习潜能 拉马克学习 鲍德温学习 
对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2009年第S1期308-313,共6页代小林 何景峰 韩俊伟 李洪人 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325)
利用凯恩方程建立了运动模拟器的多刚体动力学模型,导出了系统的广义质量矩阵,然后把运动模拟器的液压缸等效成液压弹簧,推导了系统的广义刚度矩阵,进而建立了运动模拟器的固有频率方程,并对固有频率方程的准确性进行了验证。最后,利用...
关键词：自动控制技术 运动模拟器 固有频率 动力学模型 凯恩方程 
基于PC的飞行模拟器中面向对象的空气动力学模型(英文)
《系统仿真学报》2008年第11期2877-2880,共4页张镭 黄其涛 姜洪洲 张燕燕 李洪人 
"985" project and NCET (NCET_04_0325)
飞机的空气动力学模型是飞行模拟器仿真软件中非常重要的组成部分,它直接反映了被仿真飞机的气动特性。由于该模型中包含众多的气动数据和复杂的数据处理过程,所以高效的实现此模型的功能是开发高逼真度飞行模拟器项目的关键。考虑到基...
关键词：飞行模拟器 面向对象 空气动力学模型 S-FUNCTION 
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