魏巍

作品数：5被引量：11H指数：2
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：电液伺服系统冗余振动台解耦控制液压振动台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《工矿自动化》《华南理工大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
超冗余多轴液压振动台的内力耦合控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2015年第5期1461-1467,共7页魏巍 杨志东 曲志勇 韩俊伟 
国家自然科学基金项目(51205077);中央高校基本科研业务费专项项目(HIT.NSRIF.2015051)
针对传统多轴振动台内力耦合控制策略控制参数复杂、控制效果差的缺点,提出一种基于变形位移和变形力空间的内力耦合控制策略。给出超冗余振动台电液伺服系统的非线性方程及机械部分的单刚体动力学模型,在内力耦合空间分析的基础上,通...
关键词：流体传动与控制 超冗余振动台 内力耦合 电液伺服系统 
弓网振动试验系统的改进幅相自适应控制设计被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2015年第5期702-706,共5页魏巍 杨志东 韩俊伟 
国家自然科学基金资助项目(51205077)
为提高弓网振动试验系统的正弦信号跟踪精度,提出一种改进幅相自适应控制方法。在时域给出正弦信号的幅值误差、相位误差和中心位置误差的辨识公式,采用线性插值的方式对相位误差以超过系统控制周期的精度进行辨识。结合辨识误差,建立3...
关键词：幅相控制 自适应控制 弓网试验 精确跟踪 正弦振动 有限状态机 
超冗余液压振动台的模态空间解耦控制被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2015年第1期48-53,共6页魏巍 杨志东 韩俊伟 
国家自然科学基金(51205077)
为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台...
关键词：模态控制 动力学解耦 三状态反馈 超冗余振动台 电液伺服系统 
基于动力学耦合模型的超冗余振动台解耦控制被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第4期124-130,共7页魏巍 杨志东 韩俊伟 
国家自然科学基金资助项目(51205077)
超冗余振动台在带负载工作时,由于负载的偏心,其动力学模型中的质量矩阵为非对角矩阵,各个自由度之间出现动力学耦合现象.文中通过建立液压系统的非线性模型和基于空间力系分析的动力学耦合模型,得到了整体动力学仿真模型;根据动力学耦...
关键词：超冗余振动台 解耦控制 动力学耦合 干扰力补偿 电液伺服系统 
基于xPCTarget的车辆自动变速箱数据采集系统
《工矿自动化》2010年第11期109-112,共4页魏巍 赵勇 李洪人 丛大成 韩俊伟 
"十一五"国家科技支撑计划子课题(2006BAF01B12-03)
针对车辆自动变速器非实时数据采集系统无法对变速箱换档过程中的数据实现真实重现的问题,提出了一种基于xPCTarget的车辆自动变速箱数据采集系统的设计方案,详细介绍了系统硬件和软件的设计。该系统采用上、下位机的方式进行数据采集,...
关键词：车辆变速器 自动变速箱 数据采集 实时系统 xPCTarget 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部