姜洪州

作品数：3被引量：4H指数：1
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：运动模拟器电液伺服阀三级电液伺服阀振动试验台应急更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《水下无人系统学报》《现代制造工程》《科学技术与工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
柔性机器鱼的动力学建模及其游动性能分析被引量：3
《科学技术与工程》2020年第36期14994-14999,共6页崔祚 姜洪州 刘圣陶 
国家自然科学基金(51275127);贵州省学术新苗项目基金([2017]5789-20);贵州理工学院高层次人才科研启动经费(XJGC20190956)。
生物学研究表明,当鱼类尾鳍的摆动频率与其固有频率接近时,可获得快速高效的游动性能,而固有频率又与鱼体本身的黏弹性机械特性、水动力学特性等因素存在着复杂关系。根据Lighthill细长体理论,通过建立柔性机器鱼的动力学模型,求解其在...
关键词：黏弹性鱼体 动力学分析 固有频率 游动性能 
摆动推进鱼类鱼体波复模态分解及其特性分析
《水下无人系统学报》2020年第2期119-125,共7页崔祚 姜洪州 
国家自然科学基金项目(51275127);贵州理工学院学术新苗项目(黔合字[2017]5789-20);高层次人才科研启动项目(XJGC20190956).
在自然界中,大多数鱼类通过身体和尾鳍的复合波动形成独特的鱼体波曲线,以获得其快速高效的游动性能。文中以鱼体波为研究对象,采用复模态正交分解(COD)方法来研究鱼体的复合波动模式。从振动模态的角度看,鱼类的游动是粘弹性鱼体在流...
关键词：鱼类 游动模式 鱼体波曲线 复模态分解 行波系数 
新型三转动并联机构的动力学分析被引量：1
《现代制造工程》2010年第1期115-118,共4页李蕊 代小林 姜洪州 李洪人 
提出一种基于Stewart机构的新型三转动并联机构,该机构有三个驱动缸和三个拉杆,能实现三自由度的转动。建立该机构的运动学方程,推导其运动学反解的封闭解和运动学正解的数值解,然后建立系统的动力学方程,最后对其动力学特性进行仿真分...
关键词：三转动并联机构 运动学方程 运动学分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部