水下机器人实验平台软件系统  

Software System of Experiment Platform for Underwater Robot

作　　者：黄俊峰[1,2] 徐竟青[1,2] 李一平[2] 

机构地区：[1]中国科学院研究生院,北京100039 [2]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016

出　　处：《计算机工程》2003年第22期175-177,共3页Computer Engineering

摘　　要：基于QNX实时多任务操作系统，设计了机器人软件系统。该系统采用了RTM（实时监控）和DCP（设备控制）两个公共数据区，利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信，这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可扩展性。On the basis of QNX real-time multi-task operating system, a software system for underwater robot is designed. It uses two common data zones: reai-time monitoring and equipment control. The communication between RTM and DCP uses QNX's message transffer mechanism via two data zones' communication interface, which garantees the programmes' modularity and expandability.

关 键 词：水下机器人平台 RTM(实时监控功能块) QNX 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]