黄俊峰

作品数：5被引量：27H指数：4
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下机器人QNX超短基线动力定位路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《控制工程》《计算机工程》更多>>
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远程自治水下机器人三维实时避障方法研究被引量：5
《机器人》2003年第6期481-485,共5页张禹 邢志伟 黄俊峰 封锡盛 
海洋环境通常是不确定、非结构化和未知的 ,而远程AUV(LAUV)的避障声纳对环境感知有一定的局限 ,因此很难建立起精确、完整和统一的三维环境模型 .LAUV实时避障是一个实时性很强的动态过程 ,它不但与环境有关 ,而且还与LAUV的运动学约...
关键词：远程自治水下机器人 三维实时避障 路径规划 运动控制 
水下机器人实验平台软件系统被引量：5
《计算机工程》2003年第22期175-177,共3页黄俊峰 徐竟青 李一平 
基于QNX实时多任务操作系统，设计了机器人软件系统。该系统采用了RTM（实时监控）和DCP（设备控制）两个公共数据区，利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信，这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可...
关键词：水下机器人平台 RTM(实时监控功能块) QNX 
QNX设备驱动程序的编制被引量：5
《计算机工程》2003年第12期176-178,共3页徐竟青 黄俊峰 李一平 
简要介绍了QNX操作系统，论述了QNX驱动程序的特点，在与其它系统相比较的基础上，详细描述了QNX设备驱动程序在HAL层编写规范——资源管理器的一般编制方法。
关键词：QNX 设备驱动程序 资源管理器 HAL HSL 
水下机器人通用实时控制软件研究与实现被引量：3
《机器人》2003年第5期404-408,共5页徐竟青 黄俊峰 李一平 
中国科学院沈阳自动化研究所创新基金资助 (CX 0 1 0 6 0 1 )
随着水下机器人技术的市场化 ,水下机器人通用实时控制软件成为研究热点 .本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构 .
关键词：水下机器人 通用实时控制软件 使命层 实时监控层 设备管理层 
基于超短基线的缆控水下机器人动力定位被引量：9
《控制工程》2002年第6期75-78,共4页黄俊峰 邢志伟 李一平 
动力定位 (DynamicPositioning(DP) )技术是水下机器人的关键技术之一。因此针对当前动力定位主要在缆控水下机器人 (ROV)中应用的情况 ,给出了ROV动力定位技术的实施方法。通过声学定位技术确定ROV的坐标 ,计算出与期望位姿的差 ,将其...
关键词：超短基线 缆控水下机器人 动力定位 
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