邢志伟

作品数：1被引量：9H指数：1
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发文主题：水下机器人超短基线动力定位非线性系统自适应控制更多>>
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基于超短基线的缆控水下机器人动力定位被引量：9
《控制工程》2002年第6期75-78,共4页黄俊峰 邢志伟 李一平 
动力定位 (DynamicPositioning(DP) )技术是水下机器人的关键技术之一。因此针对当前动力定位主要在缆控水下机器人 (ROV)中应用的情况 ,给出了ROV动力定位技术的实施方法。通过声学定位技术确定ROV的坐标 ,计算出与期望位姿的差 ,将其...
关键词：超短基线 缆控水下机器人 动力定位 
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