基于无源化方法的非线性系统自适应控制  

Adaptive Control for Nonlinear System Using Passivity

作　　者：陈芳信[1] 沈艳军[1] 汪秉文[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《水电能源科学》2003年第4期66-68,共3页Water Resources and Power

摘　　要：研究了一种非线性系统的动态神经网络控制方案,利用无源化方法证明了其自适应控制系统的稳定性,并得到了动态神经网络系统的学习算法,仿真实验验证了本方法的有效性。Adaptive of control nonlinear system using recurrent neural network is studied. Using passivity the stability of adaptive control system is proved, and the learning algorithms of recurrent neural networks is also gotten. The simulation demonstrates the validity of this methods.

关 键 词：动态神经网络 非线性系统 自适应控制 无源化方法 LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]