基于视觉装配的专用机器人系统研究  

作　　者：李侃[1] 汪法根[1] 廖正菊[1] 伏德贵[1] 

机构地区：[1]中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900

出　　处：《机械制造》2003年第12期37-39,共3页Machinery

摘　　要：针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍。

关 键 词：视觉装配 机器人主 动柔顺 多轴孔类零件 数控系统 二次开发 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG95[自动化与计算机技术—控制科学与工程]