李侃

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：中国工程物理研究院更多>>
发文主题：数控系统机器人主动柔顺二次开发机器人主更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械制造》《机械设计与研究》更多>>
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基于视觉装配的专用机器人系统研究被引量：2
《机械制造》2003年第12期37-39,共3页李侃 汪法根 廖正菊 伏德贵 
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二...
关键词：视觉装配 机器人主 动柔顺 多轴孔类零件 数控系统 二次开发 
一种用于多轴孔装配的机器人系统研究被引量：4
《机械设计与研究》2003年第3期25-26,共2页李侃 汪法根 廖正菊 伏德贵 
针对生产实践中的特殊零件,对机器人总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配,采用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系,有效地提高了装配质量和减少了对人工...
关键词：多轴孔 装配 机器人 数控系统 主动柔顺 
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