一种用于多轴孔装配的机器人系统研究  

Study on a Robotic System for Multiaxial Bore Assembling

作　　者：李侃[1] 汪法根[1] 廖正菊[1] 伏德贵[1] 

机构地区：[1]中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,绵阳621900

出　　处：《机械设计与研究》2003年第3期25-26,共2页Machine Design And Research

摘　　要：针对生产实践中的特殊零件,对机器人总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配,采用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系,有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。The authors have studied the general design of robot and parallel connection wrist, on line non contact measure, and the secondary development of Siemens special NC system. According to the assembling under machine vision and adoption active and complaint method, the robot can guarantee the right assembling relation between parts, improving the assembly quantity and reducing the dependence on human skill.

关 键 词：多轴孔 装配 机器人 数控系统 主动柔顺 

分 类 号：TG95[金属学及工艺—钳工工艺] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]