PID参数自整定方法综述  

Survery of PID paramenter tuning methods

作　　者：夏红[1] 赏星耀[2] 宋建成[1] 

机构地区：[1]浙江科技学院信息与电气工程学系,浙江杭州310012 [2]浙江科技学院科技处,浙江杭州310012

出　　处：《浙江科技学院学报》2003年第4期236-240,共5页Journal of Zhejiang University of Science and Technology

基　　金：浙江科技学院科学研究基金项目(F200203)

摘　　要：PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。文章综述了PID参数自整定方法,并对将来的发展进行了讨论。PID control is the most common control method used in process control by now. This paper surveys the PID parameter tuning method and also discusses the trend of its future development.;

关 键 词：PID调节器 参数自整定 工业过程控制 参数在线自校正 鲁棒性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]