柔性机器人研究现状  

Current researching situation of flexible robots

作　　者：刘迎春[1] 余跃庆[1] 姜春福[1] 

机构地区：[1]北京工业大学机电学院,北京100022

出　　处：《机械设计》2003年第12期4-8,共5页Journal of Machine Design

基　　金：北京市自然科学基金资助项目(3012003);国家自然科学基金资助项目(50375003)

摘　　要：随着机器人技术不断向高速度、高精度和轻量化发展,柔性机器人的研究越来越广泛。介绍了柔性机器人研究的几个方面:单柔性机器人建模、柔性机器人协调操作、冗余度柔性机器人和含间隙柔性机器人,最后指出了这一研究领域的发展方向。Along with the robotic technology develops towards high speed, high accuracy and lightness, the study of flexible robot has become more and more widespread. Several aspects of research on flexible robot have been introduced: i.e. modeling of single flexible robot, coordinative operation of flexible robot, redundancy flexible robot and flexible robot with clearance. Finally the developing direction on this researching field was presented.

关 键 词：柔性机器人 冗余度机器人 问隙 研究现状 建模 协调操作 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]