Stephenson型平面六杆机构的运动领域识别法  

Discrimination method for motion domain of Stephenson typed planar six-bar linkage

作　　者：许瑛[1] 渡克巳 加藤宏章[2] 

机构地区：[1]南昌航空工业学院机械系,江西南昌330034 [2]日本山形大学工学部

出　　处：《机械设计》2003年第12期36-38,共3页Journal of Machine Design

基　　金：南昌航空工业学院科研基金资助项目(EC20023069)

摘　　要：Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点。将这些分支的运动领域映射在数轴上,用雅可比矩阵的系数行列式的符号和相应构件角位移的正弦符号来识别。The Stephenson typed planar six-bar linkage can be decomposed into a planar four-bar linkage and a second staged bar-group, its motion domain can be separated as two boundary points or a direction changing point of boundary. Let the motion domains of these branches be mapped on number axis, the discrimination can be made by comparing the symbol of coefficient determinant of Jacobian matrix with the sine symbol of angular displacement.

关 键 词：Stephenson型 平面六杆机构 运动领域识别法 雅可比矩阵 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]