基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计  

Design of DC Motor Driver Based on LMD18200

作　　者：王磊[1] 艾晓庸[1] 朱齐丹[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《自动化与仪表》2004年第1期26-27,共2页Automation & Instrumentation

摘　　要：设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMDl8200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。

关 键 词：驱动电路 非驱动关节机器人 LMD18200 运动控制 控制系统 直流电机驱动器 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]