基于CAN总线的多轴运动控制系统研究  

Research of multi-axis-movement-system based on CAN

作　　者：何宇[1] 吴瑞明[1] 陈继芳[1] 宋电子[1] 周晓军[1] 

机构地区：[1]浙江大学,浙江杭州310027

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2004年第2期45-46,共2页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：文章探讨了CAN总线技术 ,介绍一种新型的多轴运动控制技术。对CAN技术核心内容及其在实际应用中的软硬件的设计作了详细说明 ;同时提出了一种新型的基于CAN技术的智能伺服控制器的方案 。This article introduces a new multi-axis-movement-system based on CAN. The kernel technology of CAN and its soft-design in real system are interpreted in detail. Moreover, application of intelligence servo-controller based on CAN is provided.

关 键 词：多轴运动控制系统 CAN总线 智能伺服控制器 PLC 机床 机器人 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]