主动立体双目视觉平台的设计与实现  

The design and realization of an active stereo vision platform with high resolution

作　　者：余洪山[1] 王耀南[1] 

机构地区：[1]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2004年第1期61-63,38,共4页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(60075008)

摘　　要：　提出了一种高精度立体双目视觉平台的设计方法。文章给出了立体视觉平台的设计原理,详细讨论了立体视觉平台中控制电机的选取和基线选择问题,并给出了实际解决方案。文章最后给出立体视觉系统常用的摄像机定标和立体视觉匹配方案。This paper describes the design of an active stereo vision platform with high resolution and its general principle,and then discusses the selection of both motor and baseline.The paper also presents a practical solution and some general camera calibration methods as well as the image matching algorithm of the active stereo vision system.

关 键 词：自由度 立体视觉平台 基线 摄像机定标 立体匹配 机器人 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]