立体视觉平台

作品数：7被引量：18H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王耀南余洪山杜欣赵晓光赵杰更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所哈尔滨工业大学湖南大学电子科技大学更多>>
相关期刊：《制造业自动化》《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》《工业仪表与自动化装置》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于立体视觉平台的彩色图像视觉跟踪被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2007年第6期932-935,共4页李戈 赵杰 闫继红 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245)
在彩色图像视觉跟踪过程中,存在定位精度低、伺服周期长、可靠性差等问题.提出了一种改进的目标物体检测方法,同时运用已有的双目运动机构建立了视觉跟踪系统.在保证定位精度和可靠性不变的前提下,减小了图像处理过程中的计算量,缩短了...
关键词：图像分割 视觉跟踪 目标检测 立体视觉平台 
轮式机器人立体视觉平台的设计与实现被引量：4
《计算机工程与设计》2006年第18期3379-3381,共3页邱寄帆 王海春 唐斌 王灼 
四川省2004年重点科技基金项目(04GG006-032)。
介绍了一种基于轮式机器人的立体视觉平台设计方案。给出了双目立体视觉原理和数学模型,从摄像机定标和对应点匹配两个方面讨论了形状与位置三维重建,阐述了双目立体视觉平台的设计,重点介绍了硬件平台的组成结构及各功能模块的电路组...
关键词：轮式机器人 立体视觉平台 视觉传感器 图像处理系统 视频信号 
新型立体视觉平台跟踪系统的研制
《制造业自动化》2006年第9期1-4,9,共5页赵杰 杨永敏 林华堂 孙波 李戈 
研制了一种新型立体视觉平台跟踪系统。硬件平台设计采用了霍尔姆茨结构,这种平行的机械结构解决了电机互为负载的问题。根据视觉跟踪特性采用了基于位置控制的闭环控制结构。在跟踪算法方面,为提高系统实时性和抗干扰能力,提出了一种新...
关键词：立体视觉平台 跟踪 图像 
五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位
《计算机工程与应用》2005年第27期93-96,143,共5页杜欣 赵晓光 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2002AA421170)
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。讨论了使用立体视觉进行快速目标识别和定位的方法,该方法将颜色分割与基于形状特征相结合,提...
关键词：立体视觉 实时 摄像机标定 
五自由度立体视觉平台中摄像机的标定
《计算机工程与应用》2004年第20期8-10,66,共4页杜欣 赵晓光 徐德 谭民 
国家863高技术研究生发展计划资助项目(编号:2002AA421170)
文章从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统采用基于平面正方形的摄像机标定方法,该方法要求摄像机在三个(或三个以上)不同的...
关键词：立体视觉 摄像机标定 摄像机内外参数 
仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发被引量：8
《湖南大学学报（自然科学版）》2004年第5期62-65,93,共5页余洪山 王耀南 
国家自然科学基金资助项目(60375001);教育部博士点基金资助项目
基于人类视觉系统原理,设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统.首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理,然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计.该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺...
关键词：立体视觉平台 视觉导航 运动控制器 基线 移动机器人 
主动立体双目视觉平台的设计与实现被引量：5
《工业仪表与自动化装置》2004年第1期61-63,38,共4页余洪山 王耀南 
国家自然科学基金项目(60075008)
　提出了一种高精度立体双目视觉平台的设计方法。文章给出了立体视觉平台的设计原理,详细讨论了立体视觉平台中控制电机的选取和基线选择问题,并给出了实际解决方案。文章最后给出立体视觉系统常用的摄像机定标和立体视觉匹配方案。
关键词：自由度 立体视觉平台 基线 摄像机定标 立体匹配 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部