杜欣

作品数：10被引量：29H指数：3
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供职机构：北京交通大学电气工程学院更多>>
发文主题：立体视觉五自由度移植性监控装置计算机视觉系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《控制理论与应用》《铁道学报》《北京交通大学学报》更多>>
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基于多传感器的室内建图导航系统的设计被引量：5
《计算机科学》2023年第S01期869-876,共8页刘佳伟 杜欣 范方朝 谢城壁 
针对基于单一传感器的移动机器人在建图与导航过程中定位精度低以及对环境描述能力有限的问题,开发了基于ROS(Robot Operating System)的多传感器感知的建图导航系统。首先搭建了具有全向性的四麦克纳姆轮移动底盘;其次分析了RTAB-MAP(R...
关键词：ROS RTAB-MAP算法 RGB-D相机 激光雷达 数据融合 建图 导航 
基于CNN-LSTM的脑电P300信号检测被引量：2
《电子测量技术》2022年第23期159-165,共7页范方朝 杜欣 谢城壁 刘佳伟 黄涌 
为提高对无创脑机接口(BCI)中P300脑电信号的检测准确度,本文根据卷积神经网络(CNN)与长短期记忆(LSTM)网络,提出一种CNN-LSTM组合网络模型。卷积网络采取分层结构,同时设计匹配不同特征维度的一维卷积核;长短期记忆网络(LSTM)用来发掘...
关键词：脑机接口 P300信号 卷积神经网络 长短期记忆网络 
一种基于多层RBM网络和SVM的行人检测方法研究被引量：5
《铁道学报》2018年第3期95-100,共6页王银 王立德 邱霁 申萍 杜欣 
中国铁路总公司科技研究开发计划(2015X009-H)
行人检测一直是计算机视觉领域的热点和难点问题。本文提出了一种结合玻尔兹曼机RBM(Restricted Boltzmann Machine)和支持向量机SVM(Suport Vector Machines)的深度学习网络进行行人特征提取和分类,多层玻尔兹曼机无监督的训练网络参...
关键词：行人检测 玻尔兹曼机 支持向量机 无监督训练 深度学习 
“自动控制原理”课程教学探索被引量：1
《电气电子教学学报》2015年第4期29-31,共3页王喜莲 林飞 徐春梅 杜欣 
北京交通大学本科教学校级教改项目(编号:132603522)
本文针对"自动控制原理"课程传统的课堂讲授教学模式,探讨了促进学生从被动接受知识转变为主动探究式学习,掌握扎实的控制论知识,具备解决工程实践问题的能力的教学方法。结合笔者教学体会,给出了围绕课程主线教与学、培养学生思考习惯...
关键词：自动控制原理 教学 工程实践 
五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪被引量：1
《北京交通大学学报》2006年第5期105-108,共4页杜欣 赵晓光 谭民 
国家"863"高技术计划项目(2002AA421170)
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的定位.该系统具有五个自由度,采用D_H方法得到五自由度立体视觉平台的运动学模型,并获得运动学的正解.该...
关键词：立体视觉 D-H建模 五自由度 
五自由度立体视觉仿真平台设计与建模被引量：2
《计算机仿真》2006年第9期194-197,共4页杜欣 赵晓光 谭民 
国家"863"高技术计划项目(2002AA421170)
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统具有五个自由度,其中三个是平移自由度,两个是转动自由度,该文针对平台的结构进行了运...
关键词：立体视觉 建模 仿真 五自由度 
基于彩色图像的机器人视觉跟踪被引量：12
《武汉大学学报（信息科学版）》2006年第2期136-139,共4页杜欣 赵晓光 
国家863计划资助项目(2002AA421170)
采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。
关键词：视觉跟踪 图像分割 HSV 
五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位
《计算机工程与应用》2005年第27期93-96,143,共5页杜欣 赵晓光 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2002AA421170)
从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。讨论了使用立体视觉进行快速目标识别和定位的方法,该方法将颜色分割与基于形状特征相结合,提...
关键词：立体视觉 实时 摄像机标定 
五自由度立体视觉平台中摄像机的标定
《计算机工程与应用》2004年第20期8-10,66,共4页杜欣 赵晓光 徐德 谭民 
国家863高技术研究生发展计划资助项目(编号:2002AA421170)
文章从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统采用基于平面正方形的摄像机标定方法,该方法要求摄像机在三个(或三个以上)不同的...
关键词：立体视觉 摄像机标定 摄像机内外参数 
一维模糊PID结构分析被引量：1
《控制理论与应用》2004年第2期221-225,共5页杜欣 谭民 
介绍一种新型的模糊PID控制器的结构,该结构为一维输入并使用三条模糊规则的模糊控制器.分析其非线性的特征,并在其基础上用线性化的方法分析了一维模糊PID控制器的非线性增益品质,提出了将非线性曲线分段线性化的方法模拟非线性特性,...
关键词：PID 圆判据 非线性 
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