基于彩色图像的机器人视觉跟踪  

Robot Tracking by Color Image

作　　者：杜欣[1] 赵晓光[2] 

机构地区：[1]北京交通大学电气工程学院,北京市中关村东路95号100044 [2]中国科学院自动化研究所,北京市海淀区上园村3号100080

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》2006年第2期136-139,共4页Geomatics and Information Science of Wuhan University

基　　金：国家863计划资助项目(2002AA421170)

摘　　要：采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。A method based on local HSV image and shape of object to recognize object is proposed for robot tracking. After the color segmentation, use the knowledge of shape of objects to recognize objects. The robot tracking result testifies the availability of the method.

关 键 词：视觉跟踪 图像分割 HSV 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]