孙波

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新型立体视觉平台跟踪系统的研制
《制造业自动化》2006年第9期1-4,9,共5页赵杰 杨永敏 林华堂 孙波 李戈 
研制了一种新型立体视觉平台跟踪系统。硬件平台设计采用了霍尔姆茨结构,这种平行的机械结构解决了电机互为负载的问题。根据视觉跟踪特性采用了基于位置控制的闭环控制结构。在跟踪算法方面,为提高系统实时性和抗干扰能力,提出了一种新...
关键词：立体视觉平台 跟踪 图像 
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