闫继红

作品数：2被引量：92H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：CANNY算子模糊算法自适应彩色图像目标检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
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自适应Canny算子边缘检测技术被引量：91
《哈尔滨工程大学学报》2007年第9期1002-1007,共6页李牧 闫继红 李戈 赵杰 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0423);国家"863"计划资助项目(2006AA04Z245)
采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用...
关键词：自适应计算双闽值 类内方差最小化 模糊算法 CANNY算子 
基于立体视觉平台的彩色图像视觉跟踪被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2007年第6期932-935,共4页李戈 赵杰 闫继红 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245)
在彩色图像视觉跟踪过程中,存在定位精度低、伺服周期长、可靠性差等问题.提出了一种改进的目标物体检测方法,同时运用已有的双目运动机构建立了视觉跟踪系统.在保证定位精度和可靠性不变的前提下,减小了图像处理过程中的计算量,缩短了...
关键词：图像分割 视觉跟踪 目标检测 立体视觉平台 
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