李牧

作品数：6被引量：129H指数：4
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：机器人二聚体亥姆霍兹线圈磁场CANNY算子更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
发文期刊：《控制与决策》《电子学报》《智能系统学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于颜色和边缘信息融合的目标定位方法研究被引量：1
《物流技术》2012年第7期256-258,共3页张铁锋 庞明 李牧 
提出采用基于自选定区域颜色的阈值分割方法,实现对目标色彩的分割,并提出基于颜色和边缘融合的方法实现目标定位的策略,解决跳变现象。通过实验表明了此种方法和策略的有效性和可行性。
关键词：信息融合 阈值分割 目标定位 
基于类内方差最小化及模糊控制算法的小波边缘检测技术被引量：14
《电子学报》2008年第9期1741-1745,共5页李牧 臧希喆 闫继宏 赵杰 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(No.IRT0423);863计划项目(No.2006AA04Z245)
应用传统的小波技术对图像进行边缘检测时,需要采用阈值对模非极大值抑制后的候选边缘点进行筛选,求取边缘.但是,目前阈值的求取是凭借人们的经验人为的设定,需要反复的试凑比较才能得出最后结果,另外,当前的单阈值自动求取方法还无法...
关键词：自适应确定双阈值 类内方差最小化 小波变换 边缘检测 
一种改进的大津法在机器视觉中的应用被引量：16
《吉林大学学报（工学版）》2008年第4期913-918,共6页李牧 闫继宏 朱延河 赵杰 
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0423);'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z245)
应用Canny算子对梯度幅值图像进行模非极大值抑制后,需先确定高低阈值后才能进行边缘提取,而且不同的图像应当采用的阈值也不相同。目前双阈值的大小主要凭借个人经验确定,不具有科学性,从而限制了Canny算子在实际中的应用。为了对Cann...
关键词：信息处理技术 自适应确定双阈值 类内方差最小化 CANNY算子 
不需要标定系统模型的“眼在手上”视觉伺服控制技术被引量：1
《智能系统学报》2007年第6期60-64,共5页李牧 庞明 王晓宇 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0423);中国高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245).
工业实践中不可能精确地标定摄像机和机器人模型,但当前的视觉伺服控制都需要标定系统模型.针对这一现象,提出一种新颖的、能应用于"眼在手上"视觉伺服控制结构的动态无标定的视觉伺服控制算法,无需标定摄像机和机器人运动学模型即可跟...
关键词：无标定视觉伺服控制 复合网像雅克比矩阵逼近 雅克比矩阵差分 
自适应Canny算子边缘检测技术被引量：91
《哈尔滨工程大学学报》2007年第9期1002-1007,共6页李牧 闫继红 李戈 赵杰 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0423);国家"863"计划资助项目(2006AA04Z245)
采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阈值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的阈值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用...
关键词：自适应计算双闽值 类内方差最小化 模糊算法 CANNY算子 
一种无标定视觉伺服控制技术的研究被引量：8
《控制与决策》2006年第9期1015-1019,共5页赵杰 李牧 李戈 闫继宏 
国家863计划项目(2001AA422250)
在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:基于非线性方差最...
关键词：无标定视觉伺服 方差最小化 图像雅可比矩阵估计 迭代最小二乘法 大偏差估计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部