王晓宇

作品数：17被引量：145H指数：7
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：卫星两轮自平衡机器人遥感图像太阳帆板复合材料更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《哈尔滨工业大学学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《先进小卫星技术（中英文）》更多>>
所获基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金更多>>
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基于卷积神经网络的GNSSGR海面风速反演方法研究
《先进小卫星技术（中英文）》2024年第4期8-13,共6页陈趁新 杨志 王晓宇 白照广 
传统基于地球物理模型函数(geophysical model function,GMF)的全球导航卫星系统反射测量(global navigation satellite system reflectometry,GNSS-R)海面风速反演存在特征提取准确度低、模型复杂度高等问题。针对上述问题,提出了一种...
关键词：深度学习 GNSS-R “捕风一号”卫星 海面风速反演 卷积神经网络 
卫星低成本策略与实践研究被引量：1
《先进小卫星技术（中英文）》2024年第2期1-18,共18页白照广 边凤梅 孙纪文 陆春玲 王晓宇 于倩 马琦秀 王崇羽 东巳宙 单悌磊 白宇辰 
随着航天产业的发展,低成本已经成为卫星研制转型的重要特性.“如何迎接低成本挑战,达到既符合市场发展需求,又风险可控的卫星研制策略”是卫星研制的重要议题.首先从成本内涵的角度出发,论述了成本度量与低成本的内涵;然后从目标体系...
关键词：低成本卫星 商用货架产品 软件定义 多星发射 星座设计 产品成本与数量 
基于融合和细化机制的光学遥感图像去云雾算法被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第4期454-463,共10页王晓宇 刘宇航 张严 
光学遥感图像广泛应用于天气预报、环境监测和海洋监管等领域。光学传感器拍摄的图像受大气条件和气候因素影响较大,云雾遮挡可导致图像内容丢失、对比度下降和颜色失真等一系列问题。基于此,提出一种基于融合和细化机制的光学遥感图像...
关键词：光学遥感 云雾去除 图像融合 图像细化 对抗学习 
小卫星技术与应用发展研究被引量：1
《先进小卫星技术（中英文）》2024年第1期10-22,共13页姜军 汪春涛 白照广 王晓宇 王丹丹 张严 
近年来,随着航天技术的不断突破,进入空间、利用空间的门槛逐步降低.伴随着“互联网+航天”、人工智能、大数据等要素的不断加持,在国家政策、商业资本等的多重促动下,航天的商业价值愈发凸显,商业小卫星迎来了高速发展期.为了进一步明...
关键词：小卫星 大规模星座 低轨卫星系统 商业航天 卫星应用 
基于双向锁定规则的多星任务规划算法
《南京航空航天大学学报》2022年第S01期43-47,共5页佘玉成 杨志 王晓宇 王丹丹 杨钦宁 
星座组网系统是未来的发展趋势,针对星座系统的多星任务规划求解问题会随着卫星数量及目标数量的增加其复杂度也随几何增长。考虑到卫星姿态机动、电源能量等多条件约束条件,本文建立一种基于规则的卫星及目标双向锁定算法,对中国领土...
关键词：星座系统 任务规划 约束条件 基于规则 
捕风一号卫星现状与后续展望
《国际太空》2022年第1期33-37,共5页范东栋 陈趁新 王晓宇 白照广 
1引言捕风一号试验双星(BF-1A/B)是为了响应国内首次海上发射、拓展北斗导航卫星应用领域,以及探索新的灾害监测手段而开展的试验卫星项目建设。卫星于2019年6月5日成功发射,是航天东方红卫星有限公司成功发射的第91、92颗卫星。当前,...
关键词：全球导航卫星系统 北斗导航卫星 海上发射 卫星发射 反射信号 试验卫星 设计寿命 灾害监测 
应用珠海一号卫星高光谱数据的红树林遥感提取方法被引量：5
《航天器工程》2021年第6期182-187,共6页边福强 王晓宇 杨志 范东栋 
利用珠海一号卫星高光谱数据,以广东省沿海地区作为红树林监测的研究区域,开展了辐射定标、大气校正等预处理,完成了归一化水体指数(NDWI)、归一化植被指数(NDVI)的计算。通过综合NDWI-NDVI指数阈值法完成对红树林掩膜范围的提取,并基...
关键词：红树林遥感 高光谱数据 归一化水体指数 归一化植被指数 掩膜提取 
基于改进遗传算法的两轮自平衡机器人能量优化策略被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2009年第3期830-835,共6页王晓宇 闫继宏 秦勇 赵杰 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z245)
为有效使用有限的电池容量,延长机器人运行时间,针对机器人能量消耗问题,建立了两轮自平衡机器人的动力学模型和能耗模型。由于能量函数具有指数形式,很难获得解析解最小化能耗函数。因此提出基于改进遗传算法的分步渐进优化策略。通过...
关键词：自动控制技术 改进遗传算法 两轮自平衡机器人 分步渐进优化 能量优化 
基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘被引量：14
《吉林大学学报（工学版）》2009年第2期489-493,共5页秦勇 赵杰 王晓宇 
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0423)
设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统。介绍了电子罗盘的工作原理,并给出了航向角的计算方法,同时对电子罗盘的影响因素进行了说明。在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时,还采用了基于椭圆...
关键词：自动控制技术 椭圆拟合 磁阻传感器 误差补偿 
基于自控测距法的机器人位姿估计被引量：1
《智能系统学报》2009年第2期169-174,共6页王晓宇 闫继宏 徐莉红 
"863"国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245)
针对两轮自平衡机器人运行过程中遇到打滑、越障、碰撞等异常事件,测程法进行位姿估计失效的情况,提出一种自控测距法.结合改进的Gyrodometry方法,通过融合码盘、陀螺仪与加速度计数据对机器人的位姿进行估计,实现了机器人的准确定位,...
关键词：位姿估计 自控测距法 Gyrodometry法 
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