多点悬浮系统的解耦及控制系统设计  

Decoupling of Multispot Suspension System and its Control Design

作　　者：王亮[1] 王立德[1] 王永翔[1] 

机构地区：[1]北方交通大学电气工程学院,北京100044

出　　处：《自动化技术与应用》2004年第1期12-15,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：夺义主要讨论多点磁悬浮系统建模和解耦问题。在建立多点悬浮模型的基础上,利用矩阵变换技巧,实现系统运动状态的解耦,同时根据实际悬浮系统的稳定性能要求和极点配置理论设计一个闭环控制系统。Mxleling problem and Decoupling of Multispot Suspension System problem are discussed in this paper.Based on the dynamic analysis a decoupling design is given.According to system stability requirement,the closed loop system is design by the pole-placement method.

关 键 词：多点悬浮系统 矩阵变换 稳定性 反馈控制 磁悬浮列车 极点配置 系统解耦 

分 类 号：U237[交通运输工程—道路与铁道工程] TP271.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]