微分几何方法与非线性控制系统(2)  

作　　者：张嗣瀛[1] 王景才[1] 刘晓平[1] 

机构地区：[1]东北工学院自控系,沈阳110006

出　　处：《信息与控制》1992年第2期101-106,共6页Information and Control

摘　　要：4 向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程,但有些动态系统,特别是非线性系统,其动态演变是在微分流形上进行的,演化结果是流形上的一条曲线,描述无穷小演化的微分方程是定义在流形上的向量场,因此,研究流形上的动态系统,就要分析流形上的向量场。流形上向量场的局部坐标表示是R^n中的微分方程组。在状态空间中,向量场就是状态方程的几何解释。应用向量场来研究动态系统的方法,就是几何方法。

关 键 词：非线性 控制系统 微分几何 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]