一种简单实用的预测自适应控制器  

作　　者：顾兴源 毛志忠[1] 

机构地区：[1]东北工学院自控系,沈阳110006

出　　处：《信息与控制》1992年第2期120-123,共4页Information and Control

摘　　要：本文给出一种预测自适应控制算法,控制律是通过对一个多阶段二次型性能指标函数的最优化而得到的,考虑到大多数复杂的工业过程用参数模型描述不太方便,本文假定被控制系统由脉冲响应系数来描述,计算机仿真结果表明该算法对时滞失配、非最小相位系统、随机扰动及负载扰动具有较好的鲁棒性。

关 键 词：预测控制 自适应控制 仿真 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]