一类不确定奇异时滞系统的保性能控制  

The guaranteed cost control for a class of uncertain singular time-delay systems

作　　者：张冬梅[1] 俞立[2] 

机构地区：[1]浙江工业大学理学院,浙江杭州310032 [2]浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310032

出　　处：《浙江工业大学学报》2004年第1期105-109,118,共6页Journal of Zhejiang University of Technology

摘　　要：针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制器的设计方法,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能够保证闭环成本不超过某个界。最后举例说明了所提出方法的正确性。The guaranteed cost control (GCC) problem is studied via memory less state-feedback controllers for a class of uncertain time-delay singular systems. The system is assumed to have time-varying parameter uncertainties in the state, delay state, input and delay-input. The sufficient condition for the existence of guaranteed cost controllers is given in terms of linear matrix inequalities (LMI); and the GCC state feedback controllers are designed based on LMI constraints. Numerical examples are given to illustrate the design methods.

关 键 词：不确定奇异时滞系统 LYAPUNOV稳定性理论 线性矩阵不等式 反馈保性能控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]