iMEMS速率陀螺芯片在MAV飞行控制系统中应用研究  

Application of iMEMS Rate Gyro Chip on MAV Flight Control System

作　　者：曾庆华[1] 张为华 

机构地区：[1]国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙410073

出　　处：《测控技术》2004年第2期68-70,共3页Measurement & Control Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 60 175 0 3 2 )

摘　　要：介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS15 0 3 0 0 ,研究了以微处理器为核心的MAV飞行控制系统结构及其各部分功能 。The single chip rate gyro ADXRS150/300 based integrated micro electro-mechanical system are introduced,and MAV flight control system structure and its function are searched.The scheme of control and navigation system is presented,which based on measurement of angular rate and position of GPS navigation.

关 键 词：飞行控制 微型飞行器 陀螺 MEMS 

分 类 号：V24[航空宇航科学与技术—飞行器设计]