基于LabView的焊缝视觉识别  

A LabView-based weld visual recognition

作　　者：朱振友[1] 朴永杰[1] 林涛[1] 陈善本[1] 

机构地区：[1]上海交通大学材料科学与工程学院,上海200030

出　　处：《焊接学报》2004年第1期57-60,共4页Transactions of The China Welding Institution

基　　金：上海市科委重点攻关项目(021111116)

摘　　要：将传统的模板匹配技术与焊缝边缘信息相结合 ,应用LabView提供的子VI(虚拟仪器 )功能实现了对尺度变化及旋转角度变化的焊缝图像匹配识别。试验结果表明 ,该方法的识别准确性及精度较高 ,为弧焊机器人实现对焊缝位置的寻找提供了前提条件和依据。The pattern match and recognition for weld image were realized by using the sub-VI in Labview and the combination of the traditional pattern match technology and the edge information of the weld. The results prove that this method can recognize the weld accurately. It provides the pre-condition and foundation for welding robot to searching for the weld.

关 键 词：LABVIEW 焊缝识别 模板匹配 虚拟仪器 弧焊机器人 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]