朱振友

作品数：15被引量：66H指数：5
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发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《电焊机》《机器人技术与应用》《焊接》《机械》更多>>
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高性能机器人打造高品质汽车 记ABB机器人在国产品牌卡车生产线上的应用
《机器人技术与应用》2009年第3期12-14,共3页李定坤 朱振友 
在21世纪的今天,汽车行业经过几十年的发展,已经取得了长足的进步,全球出现了奔驰、沃尔沃、丰田等汽车业巨头。在我国,国产品牌的产品质量与科技含量已得到大幅提升,但与世界一流品牌相比还存在一定的差距。为了追赶世界一流品牌,国内...
关键词：工业机器人 国产品牌 汽车行业 产品质量 生产线 ABB 应用 卡车 
红外线测量仪在车身夹具维护上的应用被引量：1
《机械》2007年第1期48-50,共3页周鹏 金隼 杨虹 朱振友 
在造成汽车车身尺寸偏差的原因中,焊装夹具的定位元件磨损是最常见的也是较难发现的影响因素。加强夹具的监控对于提高车身尺寸稳定性有着重要的意义。红外线测量是从上世纪发展起来的一种全新的测量技术,本文介绍了利用红外线测量仪对...
关键词：红外线测量仪 工装夹具 汽车车身 
柔性化汽车生产线的质量控制及追溯系统被引量：2
《机械》2005年第11期11-13,共3页包晔 周宁 朱振友 
针对柔性化汽车生产线上多车型共线生产的现状,设计了一种基于CAN总线的网络化集成系统,可以实现对生产现场的车型自动识别、生产工位防错质量控制及质量追溯。该系统有助于降低产品缺陷的产生,缩小缺陷产品的界定范围,提高企业的经济...
关键词：柔性化 QCOS 质量控制 质量追溯 
镀锌钢板白车身的点焊喷溅问题被引量：4
《焊接》2005年第7期27-29,共3页包晔 朱振友 
通过对点焊喷溅形成机理的分析,结合镀锌钢板电阻点焊的特殊性,对白车身制造过程中产生点焊喷溅的影响因素进行了详细的分析。并结合生产现场的实际情况,对降低点焊喷溅的发生提出了相应的解决措施。对于提高车身表面质量、减低工人的...
关键词：镀锌钢板 白车身 喷溅 形成机理 电阻点焊 制造过程 生产现场 表面质量 实践意义 劳动强度 特殊性 
机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制被引量：8
《系统仿真学报》2004年第11期2571-2574,共4页朴永杰 朱振友 陈善本 
上海市科学技术委员会资助项目(021111116)
提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE...
关键词：焊接柔性制造系统 多智能体系统 多机器人协作 多传感器 
液力变矩器连接块机器人焊接制造单元被引量：1
《焊接》2004年第8期28-30,共3页朴永杰 朱振友 邱涛 陈善本 
根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求 ,设计开发了一套机器人焊接制造单元系统 ,通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。
关键词：机器人焊接 焊接生产 设计开发 生产应用 制造单元 液力变矩器 
机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法被引量：16
《光学技术》2004年第2期150-152,共3页朱振友 徐爱杰 林涛 陈善本 
上海市科学技术委员会重点攻关资助项目(021111116)
论述了机器人视觉传感器的内外参数标定的基本原理。设计了一种快速标定机器人"手 眼关系"的标定方法。该方法不需要外加辅助的坐标测量仪器,可一次性标定出视觉传感器的内外参数及机器人的"手 眼关系"。实验证明,该方法具有算法简便快...
关键词：机器人视觉 手一眼关系 标定 坐标测量 传感器 
基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法被引量：11
《焊接学报》2004年第2期95-98,共4页朱振友 朴泳杰 林涛 陈善本 
上海市科委重点攻关项目(021111116)
采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别。通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性。在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并...
关键词：视觉 局部环境 焊缝识别 模板匹配 焊接机器人 
基于LabView的焊缝视觉识别被引量：3
《焊接学报》2004年第1期57-60,共4页朱振友 朴永杰 林涛 陈善本 
上海市科委重点攻关项目(021111116)
将传统的模板匹配技术与焊缝边缘信息相结合 ,应用LabView提供的子VI(虚拟仪器 )功能实现了对尺度变化及旋转角度变化的焊缝图像匹配识别。试验结果表明 ,该方法的识别准确性及精度较高 ,为弧焊机器人实现对焊缝位置的寻找提供了前提条...
关键词：LABVIEW 焊缝识别 模板匹配 虚拟仪器 弧焊机器人 
CCD摄像机像面中心的激光标定方法研究被引量：4
《激光杂志》2004年第1期35-36,共2页朱振友 朴永杰 林涛 陈善本 
上海市科委重点攻关项目 (0 2 1111116)
论述了采用激光方法对视觉传感用CCD摄像机的像面中心进行标定的原理和方法 ,并对所采集的激光光斑图像进行适当的处理 ,通过求取质心的方法确定其精确位置 ,从而实现对像面中心的精确标定。实验结果表明 ,该方法计算量较小 ,精度较高。
关键词：CCD摄像机 像面中心 激光标定方法 成像模型 
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