机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制  

Multi-Agent Collaboration Control for Multi-Manipulator WFMS

作　　者：朴永杰[1] 朱振友[1] 陈善本[1] 

机构地区：[1]上海交通大学焊接研究所,上海200030

出　　处：《系统仿真学报》2004年第11期2571-2574,共4页Journal of System Simulation

基　　金：上海市科学技术委员会资助项目(021111116)

摘　　要：提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。We put forward a distributed collaboration control method with multi-agent architecture for welding flexible manufacturing system (WFMS). We constructed an architecture of multi-agent control system for WFMS by analyzing the welding manufacturing processing of a WFMS with multi-manipulator and multi-sensor. Finally we established simulation system of a multi-agent control system with JADE, a Java Agent Development, and tested it in WFMS.

关 键 词：焊接柔性制造系统 多智能体系统 多机器人协作 多传感器 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]