朴泳杰

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
发文主题：焊接机器人焊缝识别焊缝基于视觉视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《焊接学报》更多>>
所获基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
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基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法被引量：11
《焊接学报》2004年第2期95-98,共4页朱振友 朴泳杰 林涛 陈善本 
上海市科委重点攻关项目(021111116)
采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别。通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性。在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并...
关键词：视觉 局部环境 焊缝识别 模板匹配 焊接机器人 
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