基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究  

Model and Experiment Research of Gyro Drift Rate Based on Wavelet Transform

作　　者：刘鲁源[1] 陈玉柱[1] 陈刚[2] 李士心[1] 

机构地区：[1]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072 [2]天津航海仪器研究所,天津300131

出　　处：《中国惯性技术学报》2004年第1期61-65,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：天津市自然科学基金资助(023601611)

摘　　要：在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。In this paper, the experiment of modeling gyro drift rate based on wavelet transform is implemented. The method and solution for solving engineering problems was also discussed. The result demonstrates that its precision is much better than that of traditional method.

关 键 词：小波变换 陀螺漂移建模 静态漂移误差模型 动态漂移误差模型 随机漂移误差模型 惯性导航系统 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理]