一种液压系统力协调控制的方法研究  

作　　者：王跃[2] 谭民[1] 景奉水[1] 侯增广[1] 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所，北京100080 [2]北京控制工程研究所，北京100080

出　　处：《高技术通讯》2004年第2期68-71,共4页Chinese High Technology Letters

摘　　要：多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的。本文针对各种偏重的影响，设计采用了一种非线性规划算法，根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划。仿真结果表明，该方法不但具有较高的精度而且具有快速收敛的特性。

关 键 词：力协调控制 载荷分配 液压系统 非线性规划 偏重 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]