王跃

作品数：2被引量：8H指数：1
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一种液压系统力协调控制的方法研究
《高技术通讯》2004年第2期68-71,共4页王跃 谭民 景奉水 侯增广 
多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的。本文针对各种偏重的影响，设计采用了一种非线性规划算法，根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划。仿真结果表明，该方法不但具有较高的精度而且具有快速收敛的特性。
关键词：力协调控制 载荷分配 液压系统 非线性规划 偏重 
多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用被引量：8
《机器人》2002年第5期451-455,共5页王跃 谭民 景奉水 侯增广 
本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 .在刚体小位移运动模型基础上 ,建立了系统的运动模型以及逆运动学算法 ,并给出...
关键词：操作 大型物体 运动学分析 多机器人协调 逆运动学算法 运动控制 轨迹规划 6自由度位姿调整系统 
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