滚动时域估计中先验估计误差协方差阵的递归算法  

A Recursive Algorithm of Error Covariance Matrix of Moving Horizon Estimation

作　　者：王曌[1] 刘志远[1] 班喜光[2] 裴润[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨150001 [2]海军大连舰艇学院基础部,辽宁大连116018

出　　处：《系统仿真学报》2004年第3期461-464,共4页Journal of System Simulation

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60234030);教育部科学技术研究重点项目(00038);黑龙江省博士后科研启动基金

摘　　要：对滚动时域状态估计问题中先验估计状态和相应的误差协方差矩阵的计算方法进行了讨论。给出了滚动时域估计中先验状态的估计方法,并导出了与先验滚动估计状态相一致的误差协方差矩阵的递归公式。与其它的滚动时域估计方法相比,本文给出的方法能够提高估计的精确性,具有更好的估计性能。This paper proposes an algorithm of the prior estimation state and the covariance matrix for linear moving horizon state estimation. We present the prior estimation state scheme and derive the error covariance matrix with correspondence to the estimation state. Compared with other approaches for moving horizon state estimation, the proposed method in this paper can improve the estimation performance.

关 键 词：滚动时域估计 先验估计状态 协方差阵 递归算法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]