数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现  

The Design and Implementation of Teaching-rod System for Welding Positioner with Digital Controlling

作　　者：李智强[1] 任胜杰[1] 

机构地区：[1]郑州工业高等专科学校，河南郑州450007

出　　处：《郑州工业高等专科学校学报》2004年第1期1-2,共2页Journal of Zhengzhou Polytechnic Institute

摘　　要：利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上，实现定位，从而完成示教功能。

关 键 词：数控焊接变位机 示教杆系统 计算机控制 弧焊机器人 运动方式 单片机 

分 类 号：TG434.4[金属学及工艺—焊接] TP273.5