数控焊接变位机

作品数：19被引量：46H指数：4
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：樊丁石玗王政乔及森李智强更多>>
相关机构：兰州理工大学广西大学郑州工业高等专科学校桂林航天工业高等专科学校更多>>
相关期刊：《机床与液压》《煤矿机械》《焊接》《焊接学报》更多>>
相关基金：“九五”国家科技攻关计划甘肃省科技攻关计划广西教育厅科研项目广西高校优秀人才计划项目更多>>
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基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发被引量：7
《机床与液压》2014年第14期113-115,146,共4页覃福江 林义忠 刘庆国 
广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题(11-031-12S03-03)
根据机器人焊接系统对数控变位机的要求,采用松下FP-X系列PLC作为控制核心,利用其脉冲输入/输出通道与伺服电机及编码器构成了位置伺服系统,实现了回转、俯仰两轴联动的点位控制与连续轨迹控制功能,配置了触摸式操作的人机界面以及与焊...
关键词：数控焊接变位机 位置控制 联动 
数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用被引量：1
《煤炭技术》2009年第11期3-5,共3页王斌武 
广西高校优秀人才资助项目(RC2007041);广西教育厅科研项目(桂教科研[2006]26号)
为提高掘进机截割头的焊接质量和生产率,设计开发了数控变位机应用于焊接工艺过程中。针对截割头的参数和其复杂结构的焊接,给出了数控变位机机械部分的设计方法与计算过程,为设计和应用数控变位机于掘进机零件的制造提供参考。
关键词：截割头 焊接工艺 设计计算 数控变位机 
应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算被引量：1
《煤矿机械》2009年第7期8-10,共3页王斌武 
广西高校优秀人才资助项目(RC2007041);广西教育厅科研项目(桂教科研[2006]26号);桂林航专科研项目之阶段成果
为提高螺旋滚筒的焊接质量和生产率,研制开发了数控焊接变位机。针对螺旋滚筒的参数和其复杂结构的焊接,重点给出了数控焊接变位机机械部分的设计与计算,为设计和应用变位机与采煤机零件的制造提供参考。
关键词：采煤机滚筒 焊接 变位机 
数控焊接变位机示教再现控制系统被引量：3
《焊接学报》2005年第1期45-48,共4页石玗 樊丁 王政 陈剑虹 
甘肃省"九.五"攻关项目(JK9742181B)
摘　要:叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置,同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I/O通讯指令的数控焊接变位机控制指令系统。...
关键词：数控焊接变位机 示教 再现 
弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现被引量：4
《制造技术与机床》2004年第8期60-63,共4页李智强 郭广灵 樊丁 石玗 
甘肃省"九五"公关项目 (JK9742 1 8b)
采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向...
关键词：弧焊机器人 数控焊接变位机 示教系统 单片机 设计 
数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现
《郑州工业高等专科学校学报》2004年第1期1-2,共2页李智强 任胜杰 
利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上，实现定位，从而完成示教功能。
关键词：数控焊接变位机 示教杆系统 计算机控制 弧焊机器人 运动方式 单片机 
数控焊接变位机到位精度的计算机仿真
《甘肃工业大学学报》2003年第3期19-21,共3页王政 乔及森 樊丁 石玗 党军锋 许文涛 
甘肃省科技攻关项目(GK954218B)
对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构...
关键词：数控焊接变位机 到位精度 仿真 齿轮副 谐波减速器 数学模型 
弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现被引量：1
《甘肃工业大学学报》2003年第2期18-21,共4页石玗 李智强 樊丁 
甘肃省"九五"攻关项目(JK9742181b)
采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接...
关键词：弧焊机器人 数控焊接变位机 示教控制 W78E58单片机 示教盒系统 键盘控制电路 处理器 液晶显示 串口 通讯模块 
高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现被引量：2
《焊接学报》2003年第4期21-24,共4页石玗 樊丁 王政 
甘肃省"九.五"攻关项目 (JK9742 181B)
研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元 (WEMC)的设计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器 (DSP)的研华多轴运动控制卡PCL -832卡为设计核心 ,采用基于模糊规则的智能双模协调控制器 ,即采用比例积分微分控制器...
关键词：数控焊接变位机 智能双模控制器 实时多任务控制系统 弧焊机器人 柔性加工单元 数字信号处理器 
数控焊接变位机运动精度的影响因素被引量：1
《焊接学报》2003年第3期61-64,共4页王政 乔及森 樊丁 石玗 
通过试验测定和计算机软件对试验数据进行处理 ,研究了工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单因素和多因素综合作用下 ,对数控座式焊接变位机工作台回转运动到位精度的影响。研究结果对设计、开发弧焊机器人用的数控...
关键词：数控焊接变位机 弧焊机器人 到位偏差 运动精度 数控焊件变位设备 
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