李智强

作品数：3被引量：5H指数：1
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发文主题：弧焊机器人数控焊接变位机弧焊示教系统单片机更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《郑州工业高等专科学校学报》《制造技术与机床》更多>>
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弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现被引量：4
《制造技术与机床》2004年第8期60-63,共4页李智强 郭广灵 樊丁 石玗 
甘肃省"九五"公关项目 (JK9742 1 8b)
采用微型计算机控制技术 ,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能 ,实现了人机交互的功能 ;在Ms -dos操作系统下、TC3.0环境中 ,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向...
关键词：弧焊机器人 数控焊接变位机 示教系统 单片机 设计 
数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现
《郑州工业高等专科学校学报》2004年第1期1-2,共2页李智强 任胜杰 
利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上，实现定位，从而完成示教功能。
关键词：数控焊接变位机 示教杆系统 计算机控制 弧焊机器人 运动方式 单片机 
弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现被引量：1
《甘肃工业大学学报》2003年第2期18-21,共4页石玗 李智强 樊丁 
甘肃省"九五"攻关项目(JK9742181b)
采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接...
关键词：弧焊机器人 数控焊接变位机 示教控制 W78E58单片机 示教盒系统 键盘控制电路 处理器 液晶显示 串口 通讯模块 
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