一种渐消自适应滤波算法在陀螺监控中的应用  

A Fading Adaptive Filter Algorithm and Its Application in Gyro Monitor

作　　者：吕佩举[1] 李稳朝[2] 陈长宝[2] 

机构地区：[1]青岛大学 [2]海军92323部队

出　　处：《青岛建筑工程学院学报》2004年第1期85-88,共4页Journal of Qingdao Institute of Architecture and Engineering

摘　　要：依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差互不相关的性质,提出一种基于陀螺随机漂移ARMA模型的渐消自适应卡尔曼滤波算法,可以有效地得到系统陀螺随机漂移的最优估计,保证误差补偿的精度。A new fading filter algorithm based on the ARMA model of gyro random drift is presented in this paper. The algorithm adjusts the fading factor adaptively using measured outputs so as to improve the optimality and convergence.

关 键 词：监控陀螺 随机漂移 滤波 卡尔曼滤波器 余差 

分 类 号：U666.123[交通运输工程—船舶及航道工程]