基于Delta算子的线性系统输入输出能量解耦  

Delta Operator Formulated Input-output Energy Decoupling of Linear Systems

作　　者：钱归平[1] 毛维杰[1] 王智[1] 

机构地区：[1]浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《信息与控制》2004年第2期151-155,共5页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (60 0 0 40 0 2;60 0 2 5 3 0 8)

摘　　要：本文提出了Delta算子描述的线性系统的输入—输出能量解耦方法 .它使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量 ,对其它输出能量的影响尽可能小 .This paper presents an input output energy decoupling method for linear systems formulated by Delta operator. Under this method energy of every input controls mainly the energy of a corresponding output and influences the energy of the other outputs as weakly as possible. The proposed results can bring previous related conclusions of continuous time and discrete time systems into the unified Delta framework.

关 键 词：鲁棒控制 解耦控制 线性系统 DELTA算子 输入输出能量解耦方法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]