机械手的组成机构及其技术指标的确定  

The composition and decision to the technical index of the manipulator

作　　者：刘明保[1] 吕春红[1] 张春梅[1] 

机构地区：[1]河南机电高等专科学校机电系,河南新乡453002

出　　处：《河南机电高等专科学校学报》2004年第1期18-20,23,共4页Journal of Henan Mechanical and Electrical Engineering College

摘　　要：本文论述了工业机器人和机械手的机构组成,并讨论了工业机器人和机械手的工作空间、看管区域、位置函数、运动速度等技术指标的确定方法,为机器人和机械手的机构设计及创新提供了理论基础.This paper discussed organization of the industrial automaton and manipulator's constitutions,methods of deciding the technical index as well as the work's space,district in charge,and speed of motion,etc.It offers theory foundation for organizations' designing and creating of the industrial automaton and manipulator.

关 键 词：工业机器人 机械手 组成机构 技术指标 工作空间 看管区域 位置函数 运动速度 创新设计 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]