壁面清洗机器人吸盘组的设计方法  

Research On The Adsorbed System for Wall-Cleaning Robot

作　　者：唐伯雁[1] 张慧慧[1] 费仁元[1] 杨建武[1] 

机构地区：[1]北京工业大学机械工程及应用电子技术学院,北京100022

出　　处：《液压与气动》2004年第3期13-15,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术 ,受到人们的普遍关注。真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点 ,在机器人应用中具有不可替代的作用 :吸盘作为吸附系统的关键部件 ,直接影响吸附系统的整体性能 ,由于单个吸盘的不足和局限 ,所以在机器人中往往以吸盘组的形式出现。该文结合“蓝天洁士”全气动壁面清洗机器人的吸附系统设计 ,总结了真空吸盘组的设计方法 ,以及吸盘组的布置特点、分类 ,并着重分析了吸盘组的性能和特点。

关 键 词：气动机器人 壁面清洗机器人 吸盘组 设计方法 真空吸附系统 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138[自动化与计算机技术—控制科学与工程]